Was ist in C-V2X (Celluläres Fahrzeug-zu-Allem) (3)?

Die...C-V2XSystem fürITS(Intelligente Verkehrssysteme und automatisiertes Fahren) basiert auf 3GPP-Standards und erstreckt sich von der 4G-Ära (LTE) bis zur aktuellen 5G-Ära (NR).

Ich... LTE-V2X: Die erste Phase von 3GPP Rel-14 wurde im März 2017 abgeschlossen und etablierte erste Standards zur Unterstützung von V2V-Diensten und V2X-Diensten mit Mobilfunkinfrastruktur.Die wichtigsten Sicherheitsmerkmale von C-V2X unter 3GPP Rel-14 werden über Mobilfunknetze oder PC5-Schnittstellen implementiert.NebenverbindungUm die C-V2X-Kommunikation auf der Grundlage des nicht lizenzierten 5,9 GHz-Spektrums zu unterstützen, wurde ein neues LTE-V2X-Frequenzband 47 (mit Bandbreiten von 10 MHz und 20 MHz) eingeführt.3GPP Rel-14 führte auch zwei neue physische Kanäle für PC5-basierte C-V2X-Kommunikation ein.: PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) undPSCCH(Physischer Seitenverbindungs-Steuerkanal).PSSCHwird zur Übertragung von Daten verwendet, während PSCCH Steuerinformationen für die Entschlüsselung des Datenkanals an der physischen Zugriffsschicht enthält.

Um die Entwicklung von LTE-V2X zu beschleunigen, wurde LTE-D2D (Device-to-Device) eingeführt.Modus 3(zentralisierter Planungsmodus) und4(dezentralisierter Planungsmodus) wurden zur Unterstützung der Sidelink-Kommunikation über PC5 übernommen, wobei:

• Modus 3:Das Mobilfunknetz stellt Ressourcen zur Verfügung.
• Modus 4:Eine Abdeckung des Mobilfunknetzes ist nicht erforderlich.

Die Fahrzeuge können ein auf Sensoren basierendes Semi-Persistent Scheduling (SPS) -System nutzen, um mit Hilfe von Überlastungskontrollmechanismen selbständig Funkressourcen auszuwählen.

2.LTE-V2X Zweite Phase:Im Juni 2018 schloss 3GPP Rel-15 die zweite Phase der 3GPP V2X-Standards ab und führte erweiterte V2X-Dienste ein (einschließlich Platooning, erweiterte Sensoren, fortschrittliches Fahren und Fernfahren).Aufbau eines stabilen und robusten Ökosystems rund um LTE-V2X, einschließlich:

• In einem Zug:Die Fahrzeuge bilden dynamisch Zug und reisen zusammen. Alle Fahrzeuge im Zug tauschen Informationen aus, um kleine Entfernungen sicher zu halten.
• Erweiterte Sensorik:Roh- oder verarbeitete Sensordaten werden zwischen Fahrzeugen, Straßeneinheiten, Fußgängeranlagen,und V2X-Anwendungsserver, um das Umweltbewusstsein jenseits des Detektionsbereichs einzelner Sensoren zu verbessern (e.z.B. durch den Austausch von Echtzeitvideos).
• Fortgeschrittenes Fahren:Ermöglicht halbautonomes oder vollautonomes Fahren. Die von lokalen Sensoren erhaltenen Wahrnehmungsdaten und Fahrabsichten werden für Synchronisierung und Koordination mit nahegelegenen Fahrzeugen ausgetauscht.
• FernsteuerungEin Fernfahrer oder eine V2X-Anwendung steuert ein ferngesteuertes Fahrzeug (z. B. Unterstützung behinderter Fahrgäste, Fahren von Fahrzeugen in gefährlichen Umgebungen, Fahren auf vorhersehbaren Strecken usw.).).

3.5G-V2X:Als dritte Phase von V2X ist 5G (NR) -V2X rückwärtskompatibel mit den oberen Schichten von LTE-V2X.NR-V2X ist für diese Anwendungen konzipiertAls eine Art V2N-Anwendung ist 5G URLLC (Ultra-Reliable Low-Latency Communication)Netzwerkschneidungkann fortschrittliche autonome Fahrfunktionen mit höherer QoS (Quality of Service) fürL3(bedingte Automatisierung) undL4(hoch automatisiertes) Fahren.

4.5G-V2X Merkmale: Um den Bedürfnissen einiger fortgeschrittener Anwendungsszenarien gerecht zu werden, bei denen neben dem Rundfunk auch die Übertragung von periodischem Datenverkehr erforderlich ist, führt 5G NR-V2X zwei neue Kommunikationsarten ein:Unicast und Multicast5G NR-V2X definiert ähnlich wie LTE-V2X zwei Sidelink-Kommunikationsmodi:Modus 1 und Modus 2, wobei:

• NR-V2X-Modus 1definiert einen Mechanismus, der es Fahrzeugen ermöglicht, direkt zu kommunizieren, wenn den Fahrzeugen die drahtlosen Ressourcen durch die Basisstation des Mobilfunknetzes über die Uu-Schnittstelle zugewiesen werden.
• NR-V2X-Modus 2unterstützt die direkte Fahrzeugkommunikation über die PC5-Schnittstelle außerhalb des Abdeckungsbereichs des Mobilfunknetzes.

3GPP Rel-16 wurde offiziell im Juli 2020 eingefroren; während der Entwicklung von 3GPP NR Release 17 wurde eine neue Sidelink-Kommunikationsrelay-Architektur vorgeschlagen, um einige fortschrittliche V2X-Dienste zu unterstützen.